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    全球首創:四臺機器人在一座連鑄機上“共舞”

    發布時間:

    2018-06-19


          寶鋼股份一個智慧制造項目填補業內空白:寶山基地煉鋼廠3號連鑄機通過改造,成為全球首例采用4臺機器人——1臺鋼包受包側機器人、1臺中間包區域機器人、2臺結晶器保護渣機器人協同作業的連鑄機,實現了連鑄工序保護渣添加、鋼包SN液壓缸拆裝、鋼包長水口拆裝、中間包測溫取樣等的機器人自動化作業。

      經過4個多月的運行,新產線近日順利完成了主要功能考核。功能考核結果顯示:其作業功能齊全度、作業性能精度、自動化程度等均達到國際領先水平。這是寶鋼股份推動工業機器人集成應用、大力推進智慧制造取得的新成果,也為打造煉鋼厚板產線智慧制造樣板路徑跨出堅實而有力的一步。

      近年來,冶煉區域由于其生產工藝復雜、現場作業環境惡劣、操作工勞動強度大等因素,成為寶鋼股份推進智慧制造的重點與難點。3號連鑄機投產于2004年12月,是一臺一機兩流厚板坯連鑄機,因服役時間長導致設備老化、部分技術陳舊,已難以滿足市場對連鑄坯質量的需求。為此,煉鋼廠在公司支持下,決定對3號連鑄機進行綜合改造,同時踐行以局部崗位少人乃至無人化為起點的智慧制造,采用機器人實現自動澆鋼。

      為確保改造成功,由煉鋼廠牽頭寶鋼工程、寶信軟件及寶鋼股份投資管理部、設備資材采購中心、設備部和上海二十冶等組建了一支業務精湛、敢闖敢拼的項目團隊,以實現項目的自主集成為己任,齊心協力,優化各種參數,完善各種功能,對現場困難和問題充分分析,共同出謀劃策。在改造過程中,中間包區域機器人的主要工具——長水口夾持器在使用一段時間后出現易卡死的問題,導致該機器人不能正常使用達半月之久。項目團隊成員集思廣益,通過設計計算、現場觀察和測量,針對現場工況制訂具體措施,從根本上解決了該問題。在團隊成員的日夜堅守下,各類異常情況得到有條不紊的化解,使得這臺目前國內最先進、最智慧化的連鑄機順利投產后日臻成熟。

      傳統的煉鋼連鑄產線上,作業環境惡劣,鋼包作業區域高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備布局高低交錯等,均對一線澆鋼員工的身心健康、安全作業等造成危害。如今,3號連鑄機4臺機器人同時在產線上熟練地作業,不僅極大地減輕了一線澆鋼員工的工作負荷和勞動強度,杜絕了由于人工操作造成的失誤;而且,降低了人與設備之間的交互,消除了安全隱患,減少了危險源,大幅提升了本質化安全。此外,還有效提高了板坯的實物質量。

      下階段,煉鋼廠將扎實推進煉鋼智慧制造的總體規劃和階段計劃,最終形成煉鋼廠鐵水處理中心、轉爐中心、精煉中心、連鑄中心、行車集中管控中心、鋼包集中管控中心、鋼渣遠程管控中心、焙燒中心等八個智能化集控中心,以點(線)帶面,構建智能化、網絡化、集成化、高效化的新一代生產線。同時,以工藝質量智能管理、成本優化動態管理、設備狀態診斷和預測及智能生產計劃排程為手段,構建煉鋼廠智能車間管理系統,實現煉鋼智慧制造各階段目標。


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